せっかくGPIOがあるんだから、ここに何かをくっつけて遊んでみたくなった。という訳で、キャラクタLCDを接続してみました。Raspberry Piの電源はGPIOへ直接入力してます。
用意したもの
秋月電子で以下のものを購入。 ・SD1602HUOB 16x2 キャラクタLCD x 1 ・GF12-US0520 5V2A ACアダプタ x 1 ・半固定抵抗器 50Ω x 1 ・ピンソケット (メス) 2x13 (26P) x 1 ・ブレッドボード用DCジャックDIP化キット x 1 ・トグルスイッチ3P x 1 ・ユニバーサル基板 (両面スルーホール) 72x47 x 1
合計して約2000円。配線は以前からの余りを流用。
LCD用基板の作成
今回使用したLCDはHD44780の互換品なので以下の作業はこのページを参考にして行いました。
GPIOとLCDのピンの接続は、基本的に参考ページの通りに接続。基本的には問題ないのですが、注意点が１つ。参考サイトではLCDの3番ピン(Contrast)がGNDに接続されてますが、今回使用したキャラクタLCDはここに可変抵抗器を入れないと、コントラストの関係で液晶に四角い塊が出力される状態になる(斜めから見るとギリギリ文字が読める)。可変抵抗器で分圧してやれば、コントラストの調節ができるようになり、無事文字が読めるようになりました。
また、Raspberry Piには電源スイッチがないので、電源ON/OFFのためのスイッチも追加しました。これでリセット時にACアダプタを抜き差しする必要がなくなった。
LCD出力用のプログラム
参考用ページにアルファベットを出力するための、Pythonのプログラムがあったが、日本語(半角カナ・記号)をLCDに出力するために少々書き換えました。GPIO用のモジュール:RPi.GPIO はeasy_installやpipで適当にインストールしてください。
Github:Raspberry-Pi-LCD-HD44780
このプログラムを使えば、日本語（ひらがな・カタカナ・一部記号）とアルファベットの混じった文字列ををunicodeで渡してやれば、いい感じに変換して出力してくれます。この記事TOPの画像は、このプログラムを動かしたときのものです。
実行する際の注意点として、このプログラムはroot権限で動かす必要があります(GPIO使う場合は必須なのか？)。
$ sudo python lcd.py
まとめ
これで文字列を生成するPythonのプログラムから、自由にLCDへ出力できるようになりました。電源はRaspberry PiとLCDどちらもACアダプタからの入力で動作します。あと地味に電源スイッチが便利です。次はPythonで文字列を生成するプログラムを書いてこいつに乗っけます。